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天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，小米汽車科技有限公司申請(qǐng)的“深度識(shí)別模型的訓(xùn)練方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。

摘要顯示，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N深度識(shí)別模型的訓(xùn)練方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，方法包括：獲取樣本圖像，其中，樣本圖像攜帶多個(gè)像素點(diǎn)中各個(gè)像素點(diǎn)的標(biāo)注信息，根據(jù)樣本圖像，確定樣本圖像對(duì)應(yīng)的相機(jī)參數(shù)，將樣本圖像和相機(jī)參數(shù)，輸入深度識(shí)別模型進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到樣本圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)深度信息，根據(jù)樣本圖像中多個(gè)像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)深度信息和標(biāo)注信息中的深度信息，確定損失函數(shù)，采用損失函數(shù)，對(duì)深度識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練。基于圖像特征和相機(jī)模型特征的融合特征，對(duì)深度識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練，提高了深度信息預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。